Multimodalni endoskopski slikovni sistem
Posamezen miniaturni endoskop, ki je sposoben hkratnega sondiranja več kontrastnih mehanizmov tkiva v visoki ločljivosti, je zelo privlačen, saj omogoča zagotavljanje komplementarnih, popolnejših informacij o tkivu težko dostopnih notranjih organov. Serija poskusov dokazuje, da ta multimodalni endoskopski endoskopski sistem za slikanje kirurgom ne zagotavlja le povratnih informacij v realnem času o lokaciji tumorskega tkiva in bezgavk, temveč ustvarja tudi poglobljeno izkušnjo za kirurge, ne da bi oviral potek kirurškega dela.
Opis
Profil podjetja
Guangzhou G-Cell Technology Co., Ltd. je inovativno tehnološko podjetje, ustanovljeno s pomočjo podiplomske šole univerze Tsinghua Shenzhen, južne univerze za znanost in tehnologijo ter južnokitajske normalne univerze, pri čemer se osredotočamo na uporabo tehnologije optičnega slikanja v področje ved o življenju. Za enote v povezanih smereh uporabe vam lahko zagotovimo profesionalno opremo in rešitve za optično slikanje. Imamo celotno eksperimentalno platformo za optično testiranje in skupino visokokakovostnih mladih tehničnih hrbtenic. Kot čezmejna kombinacija industrije laboratorijske opreme in internetne industrije je podjetje zavezano ustvarjanju nove generacije laboratorijske inteligentne opreme.
Zakaj izbrati nas
Poklicna ekipa
Specializirani smo za uporabo tehnologije optičnega slikanja na področju celične biologije. Za celične raziskave, opazovanje in druga področja uporabe. Imamo popolno eksperimentalno platformo za optično testiranje in skupino visokokakovostnih mladih tehničnih hrbtenic.
Napredna oprema
Kot čezmejna kombinacija industrije laboratorijske opreme in internetne industrije je podjetje zavezano ustvarjanju nove generacije laboratorijske inteligentne opreme.
Neodvisne raziskave in razvoj
V skladu z inovacijami močne ekipe za tehnične raziskave in razvoj vsi izdelki GCell sprejemajo neodvisne raziskave in razvoj, neodvisno proizvodnjo, neodvisne patente in so opravili številne certifikate, kot so monografije programske opreme in patenti uporabnih modelov.
Prednosti programske opreme
Uravnavanje programske opreme se izvaja na podlagi uporabniških navad uporabnikov znanstvenih raziskav, rezultati pa se izvozijo v skladu z zahtevami znanstvenih člankov in poročil. Informacije o predogledu rezin je mogoče pridobiti kadar koli, podprta pa je tudi pretvorba formata panoramskih rezultatov, kar je priročno za univerzalnost analize rezultatov.
Sorodni izdelek
Sistem za slikanje malih živali in vivo
Multimodalni sistem slikanja malih živali in vivo GCell je sistem slikanja malih živali in vivo, ki uporablja različne tehnologije slikanja za celovito slikanje, ki lahko hkrati zazna in analizira fiziologijo, patologijo, učinkovitost in druge informacije malih živali. Ta tehnologija lahko izboljša natančnost in občutljivost slikanja ter zagotovi celovitejšo in poglobljeno podatkovno podporo za biomedicinske raziskave in razvoj zdravil.
Multimodalni endoskopski slikovni sistem
Fotoakustični večmodalni slikovni sistem združuje tehnike optičnega slikanja in akustičnega slikanja za zagotavljanje slik visoke ločljivosti bioloških tkiv na različnih globinah. To tehnologijo je mogoče uporabiti na različnih področjih, kot je diagnosticiranje raka, slikanje možganov in slikanje žil. Fotoakustični večmodalni slikovni sistem ima prednosti, kot so neinvazivno slikanje v realnem času in nizki stroški, zaradi česar je obetavno orodje za medicinske raziskave in klinične aplikacije.
Kaj je multimodalni endoskopski slikovni sistem
Posamezen miniaturni endoskop, ki je sposoben hkratnega sondiranja več kontrastnih mehanizmov tkiva v visoki ločljivosti, je zelo privlačen, saj omogoča zagotavljanje komplementarnih, popolnejših informacij o tkivu težko dostopnih notranjih organov. Serija poskusov dokazuje, da ta multimodalni endoskopski endoskopski sistem za slikanje kirurgom ne zagotavlja le povratnih informacij v realnem času o lokaciji tumorskega tkiva in bezgavk, temveč ustvarja tudi poglobljeno izkušnjo za kirurge, ne da bi oviral potek kirurškega dela.
Prednosti multimodalnega endoskopskega slikovnega sistema
Svetlost je stabilna in hitra
Svetlost endoskopske kamere se hitro stabilizira. Ko se monitor zažene, samodejno zazna temperaturo okolja, da določi raven svetlosti. Ko pa se endoskop še naprej poglablja, se njegova ločljivost spremeni.
Dober učinek zaznavanja
Endoskopska kamera ima dobre učinke. Boljša je od drugih naprav za spremljanje zaslona v smislu zaznavanja barv ali zaznavanja zrcalnega kontrasta. Hkrati z inteligentno prilagoditvijo nasičenosti ščiti človeške oči.
Visoka stopnja obdelave signala
Endoskopski monitor ima visoko stopnjo obdelave signalov. Lahko inteligentno prilagodi ločljivost navadnih slikovnih pik, da bo slika jasnejša. Hkrati lahko endoskopski monitor tudi v zelo težkih okoljih zdravljenja zagotovi signale brez ovir.
Širok vidni kot
Endoskopska kamera ima širok vidni kot, tako da je slika jasno vidna, ne glede na to, ali je gledana od spredaj ali od strani. Poleg tega pri gledanju od strani ne bo povečane kromatične aberacije ali zamegljenih slik zaradi težav s kotom.
Prospektivni multimodalni endoskopski slikovni sistem, ki temelji na slikovni tehnologiji za odkrivanje tumorjev
Razvili smo v prihodnost (FL) multimodalni endoskopski sistem, ki ponuja barvne, spektralno razvrščene, visokofrekvenčne ultrazvočne (HFUS) B-način in integrirane povratne koeficiente sipanja (IBC) slike za odkrivanje tumorja in situ. Preiskava porazdelitve tumorja od površine debelega črevesa do globlje notranjosti je bistvena za določitev načrta zdravljenja raka. Na primer, globina submukozne invazije tumorjev se poleg porazdelitve tumorja na površini debelega črevesa uporablja kot indikator, ali bi bila izvedena endoskopska disekcija.
Tako smo zasnovali multimodalni endoskopski sistem FL, ki ponuja informacije o porazdelitvi tumorja od površine do globokega tkiva z visoko natančnostjo. Ta sistem je bil ocenjen z dvoslojnimi fantomi iz želatine, ki imajo različne lastnosti na vsaki plasti fantoma v stranski smeri. Po ovrednotenju sistema s fantomi so ga uporabili za karakterizacijo štiridesetih tkiv debelega črevesa, izrezanih bolnikom z rakom. Predlagani sistem bi nam lahko omogočil pridobitev visoko ločljivih kemičnih, anatomskih in makromolekularnih informacij o izrezanih tkivih debelega črevesa, vključno s tumorji, s čimer bi izboljšali odkrivanje porazdelitve tumorja od površine do globokega tkiva. Ti rezultati kažejo, da bi bil multimodalni endoskopski sistem FL lahko inovativen presejalni instrument za kvantitativno karakterizacijo tumorja.
Multimodalnost optičnega sistema pomeni uporabo ene ali več optičnih tehnik za izboljšanje splošne zmogljivosti sistema in največjo uporabnost. Demonstriramo multimodalni sistem s poševno osvetlitvijo, ki združuje dve različni tehniki; fluorescenčno mikroendoskopijo in spektroskopijo hkrati in ju je mogoče uporabiti za pridobivanje različnih informacij z iste lokacije biološkega vzorca. V sedanjem sistemu je zaradi uporabe paličaste leče s stopenjskim indeksom (GRIN) zelo kompakten in poševni vpad loči geometrijo osvetlitve od geometrije zbiranja, kar preprečuje nasičenost kamer CCD in zmanjša število optičnih elementov, zaradi česar je sistem še dodatno miniaturiziran in prenosljiv na terenu. Odpravlja tudi pomanjkljivosti neželenih odbojev različnih optičnih elementov.
Prikazani so eksperimentalni rezultati simultanega slikanja in spektroskopije bioloških vzorcev skupaj s kvantitativnimi spektroskopskimi parametri; premik vrha valovne dolžine, površina pod krivuljo in polna maksimalna polna širina (FWHM). Poleg tega smo dobili rdeči premik za rakasto ustno tkivo glede na normalno oralno tkivo 5,79 ± 1,071 nm. To bi lahko bil pomemben pokazatelj za odkrivanje oralnega raka.
Napredek v tehnologiji slikovnega vodenja, ki temelji na tehnologiji multimodalnega endoskopskega slikovnega sistema
Predlagamo multimodalni endoskopski sistem, ki temelji na beli svetlobi (WL), multispektralnem (MS) in fotometričnem stereo (PS) slikanju za pregled kolorektalnega raka (CRC). Nedavno so poročali o povečanju diagnostične natančnosti kolonoskopije CRC.
Slikovno vodena in robotska kirurgija, ki temelji na tehnologijah endoskopskega slikanja, lahko izboljša zdravljenje raka z idealno odstranitvijo vsega rakavega tkiva in izogibanjem iatrogeni poškodbi zdravega tkiva. Kirurgi ocenjujejo robove tumorja za ceno oviranja kirurškega poteka dela ali dela z zatemnjeno kirurško osvetlitvijo, saj sedanji endoskopski slikovni sistemi ne morejo istočasno in v realnem času barvnega in skoraj infrardečega (NIR) fluorescenčnega slikanja pod normalno kirurško osvetlitvijo.
Za premagovanje te težave je predlagan multimodalni 3D-endoskop po biološkem navdihu, ki združuje odlične lastnosti človeških oči in sestavljenih oči bogomolk. Ta 3D endoskop, ki omogoča hkratno in realnočasovno slikanje tridimenzionalne stereoskopske, barvne in NIR fluorescence, je sestavljen iz treh delov: širokopasovnega binokularnega optičnega sistema, kot je človeško oko, optičnega relejnega sistema in večpasovnega senzorja. po navdihu sestavljenega očesa kozice bogomoljke. Z uvedbo optičnega relejnega sistema lahko dve podsliki po širokopasovnem binokularnem optičnem sistemu projiciramo na en in isti večpasovni senzor.
Serija poskusov dokazuje, da ta multimodalni 3D-endoskop z biološkim navdihom kirurgom ne zagotavlja le povratnih informacij v realnem času o lokaciji tumorskega tkiva in bezgavk, ampak tudi ustvarja izjemno izkušnjo za kirurge, ne da bi oviral potek kirurškega dela. Njegove odlične lastnosti in dobra razširljivost lahko spodbujajo nadaljnji razvoj in uporabo slikovno vodene in robotske kirurgije.
Multimodalni endoskopski slikovni sistemi, ki izvajajo slikanje v realnem času, igrajo pomembno vlogo v medicini
Večina endoskopskih sistemov ima samo eno funkcijo in ostaja praktična in neizpolnjena potreba po hkratnem multimodalnem tridimenzionalnem stereoskopskem, multispektralnem in celo polariziranem slikanju v realnem času. Natančneje, hkratno in realnočasovno 3D slikanje tako barvne kot NIR fluorescence je potrebno za intraoperativno vizualizacijo in lokacijo tumorskega tkiva, bezgavk in vitalnih struktur, ne da bi ovirali potek kirurškega dela. Večina fluorescenčnih endoskopov NIR deluje z zatemnjeno kirurško osvetlitvijo, kar bistveno ovira potek kirurškega dela: kirurgi ustavijo operacijo, izklopijo ali zatemnijo bele luči, opazujejo robove tumorja z instrumenti NIR in nato nadaljujejo operacijo pod vidno osvetlitvijo brez fluorescenčne slike NIR. vodenje ali šibka osvetlitev.
Tukaj prikazujemo, da je multimodalni 3D-endoskop po biološkem navdihu s hkratnim in sprotnim 3D-slikanjem tako barvne kot NIR fluorescence mogoče oblikovati s kombinacijo odličnih lastnosti človeških oči in sestavljenih oči bogomolk. V naravi so se po 500 milijonih let evolucije razvile različne vrste oči. Številni sistemi in senzorji umetnega vida, kot so barvno polarizacijski senzor, hemisferična elektronska očesna kamera, sestavljena očesna kamera, kamera z orlovim očesom, se zgledujejo po sistemih biološkega vida.
Medtem so bile predlagane številne tehnologije za 3D slikanje, kot so računalniška tomografija (CT), slikanje z magnetno resonanco (MRI), optična koherentna tomografija (OCT), strukturirana svetloba, čas leta (TOF), binokularno slikanje in slikanje svetlobnega polja . Med njimi lahko binokularno slikanje, ki ga navdihuje človeško oko, ustvari izjemno izkušnjo za kirurge, zaradi česar je obetavna rešitev za endoskopsko slikovno vodeno kirurgijo ali robotsko kirurgijo.
Multimodalni endoskopski slikovni sistem naredi slike jasnejše
Trenutni poudarek elektronske endoskopije je na morfologiji in fini strukturi površine sluznice, učinkovite metode opazovanja globoke strukture sluznice in delovanja vezave kisika v krvi pa ni. Vendar bi morala biti večplastna morfologija in funkcije mukoznih žil v različnih pogojih lezij prebavnega trakta drugačne. Zato k klasičnim endoskopskim preiskavam sluznice prebavnega trakta predlagamo metodo endoskopskega multimodalnega funkcionalnega slikanja, ki temelji na obstoječem elektronskem endoskopu, laserskem speckle kontrastnem slikanju in multispektralni tehnologiji slikanja kisika v krvi.
Lasersko obsevanje je bilo dano za pridobitev informacij o koherentni svetlobi na površini sluznice in globokem sipanju koherentne svetlobe za pridobitev informacij o večnivojski vaskularni porazdelitvi, opravljeno pa je bilo slikanje z večspektralnim obsevanjem za pridobitev stanja oksigenacije sluznice. Končno lahko ugotovimo razlike v slikah globokih krvnih žil med pogostimi boleznimi prebavil, kar bi nam lahko pomagalo pri neinvazivni zgodnji diagnozi tumorjev prebavil.
Ker je potrebnih več sond za slikanje, so potrebne ponavljajoče se vstavitve sond v arterije, s tem pa se znatno povečajo tudi povezani stroški (npr. vodilne žice, sterilizacija itd.). Poleg tega, ker se zajem podatkov izvaja individualno, je potrebna soregistracija slike, ki se pogosto izvaja brez povezave ročno ali polavtomatsko. Ne samo, da je soregistracija slik dolgočasno in dolgotrajno opravilo, ima tudi omejeno natančnost zaradi človeške napake in odstopanj med opazovalci. Zato bi tehnika, ki lahko hkrati izvaja več slikovnih tehnologij prek ene same slikovne sonde, močno izboljšala klinične rezultate v kliničnih aplikacijah.
Tukaj predstavljamo različne vrste multimodalnih načinov slikanja za kardiologijo in gastrointestinalni trakt. Za validacijo sistema so bile izvedene študije in vivo in ex vivo na kuncih in podganah. Rezultati kažejo, da je multimodalna tehnologija sposobna premagati omejitve posameznih načinov intravaskularnega slikanja in zagotoviti bolj celovite informacije o morfologiji in/ali sestavi za boljšo karakterizacijo.
Predlagamo endoskopski algoritem mozaičnega slikanja, ki je robusten na spremembe pogojev svetlobe, zrcalne odboje in prizore brez funkcij. Ti pogoji so še posebej pogosti pri minimalno invazivni kirurgiji, kjer se vir svetlobe premika skupaj s kamero, da dinamično osvetli prizore od blizu. To otežuje, da bi ena sama metoda registracije slike robustno sledila gibanju kamere in nato ustvarila dosledne mozaike razširjene kirurške scene v različnih in heterogenih okoljih. Namesto da bi se zanašali na en specializiran ekstraktor funkcij ali metodo registracije slike, predlagamo, da združimo različne algoritme registracije slike glede na njihove negotovosti, pri čemer problem formuliramo kot optimizacijo grafa afine poze. To omogoča združevanje mejnikov, registracije goste intenzivnosti in pristopov, ki temeljijo na učenju, v enem samem okviru.
Za predstavitev naše aplikacije upoštevamo optični tok, ki temelji na globokem učenju, ročno izdelane funkcije in registracijo, ki temelji na intenzivnosti, vendar je okvir splošen in lahko kot vhodne podatke sprejme druge vire ocene gibanja, vključno z drugimi modalitetami senzorjev. Učinkovitost našega pristopa potrjujemo na treh naborih podatkov z zelo različnimi značilnostmi, da bi poudarili njegovo posplošljivost in prikazali prednosti našega predlaganega fuzijskega okvira. Medtem ko vsak posamezen algoritem za registracijo sčasoma drastično odpove na določenih kirurških prizorih, fuzijski pristop prožno določa, katere algoritme uporabiti in v kakšnem razmerju za robustnejše pridobivanje doslednih mozaikov.
Naša tovarna
Guangzhou G-Cell Technology Co., Ltd. je inovativno tehnološko podjetje, ustanovljeno s pomočjo podiplomske šole univerze Tsinghua Shenzhen, južne univerze za znanost in tehnologijo ter južnokitajske normalne univerze, pri čemer se osredotočamo na uporabo tehnologije optičnega slikanja v področje ved o življenju. Za enote v povezanih smereh uporabe vam lahko zagotovimo profesionalno opremo in rešitve za optično slikanje. Imamo celotno eksperimentalno platformo za optično testiranje in skupino visokokakovostnih mladih tehničnih hrbtenic. Kot čezmejna kombinacija industrije laboratorijske opreme in internetne industrije je podjetje zavezano ustvarjanju nove generacije laboratorijske inteligentne opreme.
pogosta vprašanja
Priljubljena oznake: multimodalni endoskopski slikovni sistem, Kitajska multimodalni endoskopski slikovni sistem proizvajalci, dobavitelji
Pošlji povpraševanje
Morda vam bo všeč tudi
